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论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf, 对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(
时滞脉冲控制的非线性时滞Lur'e系统的全局指数同步
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统, 基于变结构控制原理, 并利用具有非线性可调参数 的模糊系统逼近等价控制, 提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略. 该策略通过监督控
建立了色噪声与时滞联合作用的非线性系统模型，提出求解其瞬态概率密度的高效近似算法。利用等价变换将时滞系统简化为非时滞系统；通过线性化方法和随机平均原理得到原系统振幅过程的平均It?随机微分方程和相应的
针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用 齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使
在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的
一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。
带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究 ,一篇很好的文章，值得学习。
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
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