暂无评论
构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件
%激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机&它同时集常用测量装置和 全球定位装置于一身.
激光雷达分类详解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自
包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用会收录的激光雷达包括:NeatoXV-11、Hokuyo、RPLIDAR、北醒、镭神等
机载激光雷达数据处理规范,机载三维激光扫描,获得的点云数据,处理规范及要点
激光雷达处理软件Terrasolid破解文件,很是简单
turtlebot3激光雷达Qt程序源码,串口驱动程序及数据解析源码,亲测可用。
通过三维激光雷达移动测量系统的试生产实验,针对激光点云数据的获取、融合及后期处理进行深入探索,为甘肃省测绘工程院应急测绘保障服务体系建设提供有力的技术支持,同时也为数字城市建设、高速公路测绘项目提供新
软件介绍: veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件,这个是windows 64位下使用的,不支持32位操作系统,具体使用方法,请参见设备随机说明文档。
暂无评论