库卡机器人系统参数的设定.pdf

机器人控制和开发技术文档

SLAM入门必读书籍，概率机器人，给有需要的研究者分享下！

本书是中文版，带目录。本书原版是由美国的麻省理工学院出版社于2006年出版的，本书由三位作者共同完成，分别是：SebastianThrun博士、WolframBurgard博士和DieterFox博士

机器人 – 就是虚拟的劳动力，它能够模拟人类执行业务流程操作，提供安全可靠，规范统一化的自动化操作，快速响应，低成本，实现流程最大程度自动化，从而将人类从繁琐的重复操作中解放出来，得以专注于更有价值的

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系

机器人系统中的在线环境参数辨识，丁宇堃，宋荆洲，为研究机器人系统中环境动力学模型的在线参数辨识技术，构造多种实验环境，使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件。

TheinformationinthismanualissubjecttochangewithoutnoticeandshouldnotbeconstruedasacommitmentbyABB.AB

机器人系统说明,让机器人更好应用到工业领域

通用的机械人控制系统，KEBA系统使用手册。适合想要了解该系统者

纳英特机器人仿真系统， 支持机器人搭建，场地设计，行走程序设计等。