在本文中,我们通过一类半变分不等式处理描述的控制系统的近似可控性。 首先,我们针对半变分不等式引入温和解的概念。 然后用近似的可控性公式化,并利用多值映射的不动点定理和广义 Clarke次微分的性质进行证明。