intel realsense标定图

thinkpad黑将s5win10刷脸开机intelrealsense3D摄像头驱动，必须按顺序安装才能启动正常刷脸开机，否则即使摄像头能用也不能正常开机。

RealSense实感技术开发实时背景去除视频流，c++,亲是可用，与视频流实时交互，

在用ImageData中的planes[0]的数据初始化mat时，mat的格式应与深度帧获取的格式相对应，步进大小始终都为ImageData.pitches[0]/sizeof(uchar) 3.在用

在ROS中先搭建好Realsense2深度相机的运行环境,再利用此深度相机进行某些操作,实现某些功能。

本程序用来自动拍照并保存，每隔两秒拍照一次。拍摄张数可以由输入决定

基于加拿大灰点公司的bumblebee2双目相机SDK+opencv3.3.1实现双目立体标定、深度伪彩色图像实施显示、鼠标实时测距、实时帧率等。

棋盘格的标定,标定棋盘格,不同角度下的棋盘格标定。-Checkerboardcalibration,calibrationcheckerboard,checkerboarddifferentangle

从标定板的制作、打印到拍摄成图片一应俱全，并附有相机标定的代码，以及最终标定的结果

自己通过opencv棋盘格标定改的代码，用于圆形标定板的相机标定。

在MFC界面的基础上，通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像，首先得到双目相机的棋盘格图像，先进行单个相机的标定，再进行双目标定；得到标定参数后，拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。