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一种GNSS组合定权算法的研究,孙泉新,吴晓非,在GNSS系统中,一般使用最小二乘法对卫星与用户之间的伪距测量值组成的方程组进行解算得到用户位置,该方法中对每一个测量值同等��
一种电子罗盘的倾角补偿算法研究,徐涛,杨福兴,本文提出一种加速度计和陀螺仪的倾角补偿算法。在倾角补偿中引入了陀螺仪,有效减少了动态情况下运动加速导致的误差,加速度计与
研究论文-一种改进的PnP问题求解算法研究.pdf
给出了一种从长度为n=2m-1的二进制信息序列中提取m比特摘要的方法和一种新的图像预处理方法。在此基础上,设计了一种新的适用于多区域篡改的图像认证算法。在JPEG质量因子QF340的情况下,该算法不仅
一种基于经济模型的网格资源调度算法.pdf
分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法。利用LMedS思想方法获得内点集,此时内点集通常情况
针对基本蝙蝠算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优,求解精度低等缺陷,提出一种融合局部搜索的混合蝙蝠算法用于求解无约束优化问题。该算法利用混沌序列对蝙蝠的位置和速度进行初始化,为全局搜索的多样性奠定基础;
一种新的高效Apriori算法,李新征,,Apriori算法是关联规则挖掘中的经典算法。本文针对Apriori算法的瓶颈提出一种使用先验算法产生频繁2项目集。并给出了一种简单有效的逐
给出一种织物造型的迭代算法,它属于弹性质点模型。此模型把织物用质点网络来表示后,主要考虑质点间的三种作用力:质点间的推拉力即网线纤维的张力;使同一网线上的连续三点保持在一条直线上的力即网线的弹力;在网
标准FastSLAM算法存在着粒子集退化和线性化误差累积的缺陷。针对上述问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波SR-UKF的FastSLAM算法。SR-UKF选取一组能够代表状态向量统计特性的代表点带入
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