平衡探测器是在自平衡机器人和有意思识图机器人领域的一个尝试。这个机器人最终会根据现有的超声传感器和其它现已有的系统装配完成。选这些东西大都因为他们能帮我实现机器人的自平衡。这个项目因为我们缺乏对传感器数据的处理经验还被拖延了。如果你认为你能帮我们弄传感器,请告诉我们怎么搞?