基于地图的激光雷达相机校准工具 该软件是基于高清矢量地图的LiDAR相机校准工具,可用于校准几乎没有手动标记的对应关系的非重叠LiDAR相机对,并检查校准结果的质量。 校准工具的重要功能: 以高清矢量图作为标定场的LiDAR摄像机标定和检查 推荐线型3d-2d对应关系的最佳选择和快速标记 在序列中具有矢量地图重投影和对应关系的图像之间导航 设置 要运行该软件,您可以 将存储库克隆到您的工作区 安装依赖项 系统依赖 Qt5 OpenCV> 3.4.0 Python依赖项 Python> = 3.6 $ pip3 install -r requirements.txt C ++优化器依赖项 本征3 谷神星 促进 jsoncpp gflags 博客 编译C ++优化器cd ./calibration_tool/external/calibrate_lidar_camera_sou