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基于抛物和排气的平流层巨型飞艇上升协调控制
平流层飞艇的迎风鲁棒定点控制,金辉宇,黄珑,研究了平流层飞艇的迎风鲁棒定点问题。建立了飞艇简化的一维动力学模型,并将定点驻留描述为一个鲁棒反馈控制问题。分析了PD和PID�
针对平流层飞艇的姿态控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并
关于平流层飞艇皮肤的平均温度模型
平流层飞艇参数估算及充放气模型的建立,胡少兴,张爱武,平流层飞艇是一个复杂的系统。飞艇的参数估算及飞行控制是其设计过程中很重要的关键环节。本文依据飞艇体积和重量的耦合关系对其
具有扩展卡尔曼滤波器的平流层飞艇的风速估计和站台保持控制
基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核。的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性扣满足设计要求
基于奇异摄动法的平流层飞艇水平面轨迹优化
基于扩展卡尔曼滤波的飞艇用平流层风速测量
推进器效率变化的平流层飞艇的一维轨迹优化
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