Stretch_kinematics_plugin 说明:来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。 设置 要设置运动学插件,我们需要一个联合模型组,该联合模型组包括两个联合模型组:一个用于机械手,另一个用于移动基座,该移动基座只有一个平面类型的联合,因此*.srdf文件应具有 ... <!-- planar_joint must have planar type --> < group name = " mani