单级串级PID姿态控制框图.vsdx

串级控制系统设计与仿真实现，利用DCS技术实现系统控制。

常神的直立方案，k60芯片 mpu6050 鹰眼摄像头，速度环，角速度换，角度换，转向换的串级控制，代码完整开源，参加非死卡尔的童鞋可以下载看看

针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点，结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化，得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式，实现了纵向和横侧向

某提升机最大负载功率为，调速范围要求D=4，选用晶闸管串级调速双闭环系统，整流器才用三相桥式整流电路，逆变器采用三相桥式全控电路。

分析了交流串级调速系统工作时的主要特征，推导出了串级调速时的等效电路、方程式，并据此对其与正常接线或转子回路串电阻调速时的效率做了一般性的定性分析和比较。

过程控制系统实验报告，串级仪表控制系统，掌握串级控制系统的基本概念和组成

单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

一篇硕士论文，用matlabxpc实时控制实现的单级倒立摆

针对煤矿井下LED照明设备的低压直流供电需求,设计了一款具有功率因数校正和电气隔离功能的AC-DC单级功率变换器。文章首先分析了电路基本工作原理,然后重点讨论了在传统单位功率因数控制策略下,输入电流波

本文主要介绍一个基于单级PFC控制器的LED照明电源设计,感兴趣的朋友可以看看。