无位置传感器的电机控制你知道吗?看完这篇就懂了

电机控制一般使用闭环控制,这就必须使用传感器,如:霍尔传感器、编码盘等。 但是有的应用场合下,难以安装霍尔传感器、编码盘,或者就算是安装好,也很容易损坏。 霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。那么,无位置传感器,是否也能控制电机? 答案是可以的。 二、方案 VBUS测量电机的母线电压,假设电机由直流50V供电,则测量直流50V;由交220V供电,则测量直流310V。 IBUS测量电机总电流,可用于防过流、电流环控制。 Demand是给定的转速,用滑动电位器模拟转速的输入。 AN3、AN4、AN5引脚,用于测量电机的三相电压。