章利用巡检机器人所带拾音器采集设备运行声音样本,并利用基于负熵的FastICA算法实现设备声音和环境噪声的分离,并对分离性能指标进行了统计和分析,实验结果表明该算法成功分离了声音样本中的各独立声音分量,分离性能稳定可靠,有助于提高后续状态识别的识别率。