这是什么 ROS2软件包,用于模拟摄像机,并通过播放静态视频或图像来提供ROS消息。 依存关系 ROS2 经过测试 Ubuntu 20.04.2 设置 运行下面的命令。 ros2 run virtual_camera virtual_camera # For running without image-viewer ./scripts/run.sh # For running with image-viewer ./scripts/show_image.bash 创建静态视频/图像 # Jump into a folder called data cd data # Move your intended video/image into this folder # Create a symbolic link to video. ln -sf < video_file_name > i