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基于粗集理论的船舶静态权重评估模型，李幸群，王小平，船舶的静态权重是航运调度问题中的重要参数之一，准确计算船舶的静态权重十分必要。为精确求解船舶的静态权重，本文对影响船舶静
基于船舶监控视频的多目标检测与跟踪，彭晶晶，黄朝兵，对船舶监控视频提出了一种多运动目标的检测跟踪算法。利用隔帧帧差法检测目标之后，进行形态学操作以及连通域的分析能够克服帧差
无源零差偏振激光干涉仪的误差研究，杨军，吴冰，基于偏振光的琼斯矩阵理论，研究了用于纳米测量的偏振干涉仪的误差产生原因和作用机理，目的是为偏振干涉仪光学元件的选择、光路
传统船舶航行决策对于决策的经验过分依赖，辅助决策可以帮助决策者在决策过程中更好地分析问题、评价和制定方案，其中对船舶结构监测系统的预测研究是船舶中辅助决策前提条件，故着重对该部分进行研究。首先，对船舶
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速
研究论文-多传感器跟踪的航迹关联
通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E-L方程形式的数学模型,给出了逆变器的非线性模型。以这些模型为基础,研究并设计了在负载转矩(转速、位置)为任意时变未知情形下同步电动机的无
基于ARM的无纸记录仪系统的设计，李磊，谭彧，应用ARM嵌入式技术，设计了无纸记录仪，该系统能最多采集8个通道的信号，并进行组态设置，并用CF卡存储采集数据可以实现历史查询，
论文研究-无标度网络拓扑结构非均匀性研究.pdf,
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极
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