前言: 无人遥控水下机器人主要有,有缆遥控水下机器人(简称ROV)和无缆遥控水下机器人(简称AUV)两种,ROV是从水面进行控制,带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具,能够在三维水域运动,由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电,为了减小线缆上的损耗,必须减小其电流,这就要求ROV输入电压尽量高,最好(300-400)V,以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例,传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案(https://www.cirmall.com/circuit/4302/details)。 该水下机器人,特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能,具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向(电子指南针),主控板为5块ATmega88单片机小板,主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生(完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态)。07年暑假到镜泊湖进行了水试,最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图: