基于EasyTrace的颜色跟踪源码分享 电路方案

EasyTrace简介: 使用EasyTrace可以对单一颜色物体进行实时跟踪识别。 EasyTrace特点: 1.代码只有300行,非常简单 2.识别一次只需要2至5毫秒,实时性强 3.只有1个API,使用方便 4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数,可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点 使用举例 RESULT Resu; TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240}; Trace(&Condition,&Resu); 实现原理: 先遍历寻找腐蚀中心,然后在腐蚀中心处进行迭代。 视频演示: 该设计采用的是stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驱动芯片 以及 OV7670带FIFO的摄像头 多目标跟踪演示链接: https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NTk2.html https://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU4NzI4.html