智能笔——小巧、无线、STM32主控(开源) 电路方案

智能笔大家见的比较多,大多需要特殊的纸或一个基站,使用起来非常不方便。怎么样能做一个智能笔,无线、独立、小巧的。bingo,NoteOn智能笔出现了。使用惯性测量来跟踪笔的运动,可以使用任何笔记本、便签纸or餐纸上。笔迹或草图可以实时发送给蓝牙附件的设备。 总结NoteOn智能笔的三个特点: 小:大多数智能笔直径12mm以上,书写的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能笔只有8mm,包含了电池、PCB板... 无线:NoteOn智能使用蓝牙4.0收发数据传到移动设备和电脑里。 独立:不需要特殊材质才能书写,哪怕是餐纸照样使用。马上揭秘!! 硬件: NoteOn智能笔的核心来了,惯性测量单元:ST的9轴MEMS惯性陀螺仪 LSM9DS0TR(LSM9DS0TR数据手册),包含一个三轴加速度计、陀螺仪、磁力计。另外一个四轴加速度计LIS3DSHTR(LIS3DSHTR数据手册)作为一个辅助、补充数据来源,被放置做测量单元的另一端,用来辅助定位旋转运动的精确中心。测量单元和辅助加速度计通过I2C总线与控制器进行通信。控制器使用的是STM32F302(STM 32F302数据手册),ARM Cortex-M4内核,包含一个浮点处理器。另外一个重要的功能:蓝牙,使用了nRF8001(nRF8001数据手册),通过SPI总线链接到STM32。 智能笔使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh锂电池供电,目前能找到的直径最小的锂电池。电池可以通过USB充电,并且通过STC3115(STC3115数据手册)可以检测电池电量,并通过I2C传到STM32总。 笔的最上部是一个开关和一个指示灯,打开关是LED亮,智能笔开始工作。 智能笔实物由三种材料组成聚碳酸酯,丙烯酸和聚甲醛。 附件提供了详细的开源资料。