在发动机平均值模型的基础上,将机理模型中不易考虑的非线性因素以汽车工程上常用的试验数据图表(map)的形式保留在所搭建的模型中,建立了map/机理模型混合描述的汽油发动机模型。以管理发动机扭矩输出为目的,设计了包含进气流量外环跟踪控制器和节气门开度跟踪控制器的双闭环气路控制系统。最后,分别在汽油发动机名义仿真模型和高保真的四缸进气道喷射汽油机仿真模型(enDYNA)下进行了仿真试验,验证了双环控制系统的有效性。