MultiNet:自动驾驶的实时联合语义推理 源码
多网 MultiNet能够共同执行道路分割,汽车检测和街道分类。 该模型可实现实时的速度和的细分效果。 查阅我们的以获取详细的模型描述。 MultiNet经过优化,可以实时高效地运行。 它包含两个组件: ,它在道路分割方面树立了新的技术水平; 和 ,在推理速度和检测性能上均优于基准Faster-RCNN。 该模型被设计为编码器-解码器体系结构。 每个任务使用一个VGG编码器和几个独立的解码器。 该存储库包含将一个网络中的多个tensorflow模型组合在一起的通用代码。 , 和存储库提供了各个任务的代码。 这些存储库在该项目中用作。 该项目旨在与后端兼容,从而可以非常干净的方式组织实验
文件列表
MultiNet-master.zip
(预估有个63文件)
MultiNet-master
.gitmodules
610B
predict_joint.py
11KB
data
val.txt
13KB
images
umm_000059.png
707KB
umm_000035.png
698KB
umm_000015.png
730KB
um_000014.png
722KB
暂无评论