robotic lung ultrasound:半自动机器人肺部超声成像使用Franka Emika 源码
机器人肺部超声成像的自主目标定位 开发了用于半自主肺超声成像的机器人系统 伍斯特工业大学医学融合实验室的直接研究 贡献: 使用DensePose自动识别患者并扫描目标区域 使用RealSense相机的表面法线求解器 基于速度的PD控制器,用于Franka Emika机器人 系统集成和验证 用法: franka_example_controllers 从修改的franka机器人的较低级别控制 robotic_ultrasound 弗兰卡机器人的高级控制 数据处理MATLAB脚本来处理实验数据
文件列表
robotic-lung-ultrasound:半自动机器人肺部超声成像，使用Franka Emika
(预估有个159文件)
dual_arm_compliance_param.cfg
967B
compliance_param.cfg
569B
desired_mass_param.cfg
464B
cartesian_pose_example_controller.cpp
8KB
test.cpp
2KB
cartesian_velocity_example_controller.cpp
14KB
joint_impedance_example_controller.cpp
8KB
joint_velocity_example_controller.cpp
4KB
elbow_example_controller.cpp
3KB
model_example_controller.cpp
4KB
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