图切RANSAC 论文中提出的图切RANSAC算法:Daniel Barath和Jiri Matas; Graph-Cut RANSAC,计算机视觉和模式识别会议,2018年。可从以下获得: CVPR教程解释了该方法。 有关单应性,基本矩阵,基本矩阵和6D姿态估计的实验,显示在2020年的RANSAC教程的相应中。 安装C ++ 要构建和安装仅C ++的GraphCutRANSAC ,请克隆或下载此存储库,然后通过CMAKE生成项目。 $ git clone https://github.com/danini/graph-cut-ransac $ cd build $ cmake .. $ make 安装Python包并编译C ++ python3 ./setup.py install 或者 pip3 install -e . 示例项目 要构建显示基本矩阵,单应性和基本矩阵