DIY教程:基于arduino和万能板开源制作的mini四轴飞行器 电路方案

至附件中下载资料包,检查软件是否都能使用,调试软件需要JAVA支持,可使用360软件管家安装JAVA。 准备材料 按照材料清单购买所需材料,下载器更新为CP2102,要带有CTS端口(图片),本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁,焊锡丝,松香,万用表,镊子,502胶或热熔胶等常用工具。 材料清单 序号原件数量说明 1arduino pro mini板一块价格在10元左右,市场上有不同布局和性能的同种控制板,我的在佳仕通购得,个人认为比较好用。 2GY-521陀螺仪模块一块价格在10元左右,此模块足够四轴稳定起飞,但是功能较少。 3SI2302或IRLML2502 场效应管4个又称三极管,MOS管,放大单片机信号驱动有刷电机。 410K 0805贴片电阻8个可用其他类型电阻代替,焊接方法需要自己探索。 5720空心杯电机(轴径1mm)4个动力强,如果机身足够轻巧可用716电机代替。 655mm正反桨(孔径1mm)2对螺旋桨是消耗品,可以多备几对。 7迷你接收机和航模遥控器一套至少四通道,如果四轴载重允许,可以用更大的接收机代替。 83.7v350毫安时锂电池一块单块电池续航约4分钟,可以多备几块。 9电池专用插头2个飞机和充电器上用于连接电池,不容易反接电源。 10TP4056锂电充电板一块给小电池充电用,5V供电,有充电器的可以不买。 11CP2102下载器,六根杜邦插头一块其他可以给arduino控制板下载程序的下载器也能用。 12双面万能板一块双面板方便布线和焊接元件,比单面板更好用。 13商品机壳或自制机壳,细线, 排针,排针座,母对母杜邦插头,橡若干杜邦插头用于连接下载器和控制板,需要6根。 附件包含以下资料: DIY教程:基于arduino和万能板开源制作的mini四轴飞行器 有刷迷你四轴飞行器工具包 有刷迷你四轴飞行器程序软件