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在基于云模型的隶属概念判定算法中，人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整，从而影响到判定算法的适应性。基于云模型的“[3σ]规则”，提出一种自适应阈值生成算法。由其得到的阈值用于基于云
为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析
为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制，采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器，以多
下坡步态失稳后的自适应平衡分析——坡度i=1︰10，张峻霞，龚梦，以人下坡行走过程中偶发的滑跌现象为研究对象，采用表面肌电分析法，探究人下坡失稳后的自主平衡恢复反应机理。选取10名健康男性�
提出了一种基于自适应背景模型的快速背景提取及步态检测的方法，并且利用傅里叶描绘子对步态轮廓图像进行描述,进行数据维数压缩，得到匹配模板,用最近邻法进行分类识别。该算法在NLPR步态数据库上取得了较高的
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
〖提出一种无标记点的步态参数提取方法，采用基于模型的人体运动跟踪方法，无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程，通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判
提出了一种基于堆叠深度卷积沙漏网络的步态识别方法。为了解决人体建模中关节点准确定位的问题，采用基于深度卷积的沙漏网络来提取步态图上的关节点坐标，并计算肘关节与膝关节的角度作为运动特征。为了解决行走速度
提出一种新的基于线性插值的张量步态识别算法。为了能将测试步态序列与注册的相匹配，必须使测试序列的维数与注册的一致，首先将一个周期内的步态帧经相邻帧线性插值归一到一定数目，那么单个的步态样本表现成张量的
基于人体步态的髋关节柔性驱动的设计与仿真分析，张丹丹，刘俊杰，为了提高仿人机器人的行走性能和控制效率，提出仿生人类两侧髋关节的交替屈伸运动的特性，设计了一种以凸轮为驱动、柔索为弹性元
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