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机器人轨迹规划软件
分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求,设计了一种改进的混合式体系结构,给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。
四足机器人步态控制面临稳定性、灵活性、计算复杂度和实时性等挑战。稳定性要求机器人在复杂环境中维持平衡,灵活性要求其能够适应不同地形,计算复杂度和实时性则影响算法的响应速度和处理能力。步态控制算法的核
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真-基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真.pdf希望对大家有用
Dynamic Analysis and Simulation of Seven Degrees of Freedom Robot Based on ADAMS_冯玉倩
介绍了仿人机器人设计和实现过程,内容详细,值得仿人机器人的学习爱好者收藏
基于模型的机器人 主要用于仿真的基于模型的机器人技术(车辆和机器人)
机器人轨迹规划算法的分析 摘要: 本文根据机器人最优轨迹规划的约束与要求采用了一种新的基于最小耗 能的轨迹规划方法该方法在传统的差分进化算法的基础上采用样条插值法来 获得机器人连续型的最优轨迹通过MA
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依托StepRobotSA1400,研究了OpenGL在机器人仿真系统的应用;通过CoDeSys编写SA1400 PLC控制器程序,基于TCP/IP协议实现PC或其他终端与机器人控制器的通信,实现了
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