暂无评论
基于图像的车牌定位与识别系统是基于OpenCV在VC++6.0环境下开发的,能直接运行。没有bug。
程序运行无误,有注释,条理清晰。压缩包含所有.m文件
基于Matlab车牌图像处理切割腐蚀定位提取
基于阈值分割的车牌定位识别
在此采用均值聚类和边缘检测很好的实现了车牌的定位
目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题,而且在某一些点上 讲得不是很清楚.因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识
四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw,运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角(Pitch 或 Roll )就可以满足工作要求,个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一.什么是四元数?二、四元数与姿态阵间的关系,三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3,四、惯性单元测量值融合
利用传感器数据更新四元数解算姿态解算,C语言解算代码
四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数,并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
暂无评论