暂无评论
针对具有数据包丢失的网络化控制系统跟踪控制问题,提出一种非策略Q-学习方法,完全利用可测数据,在系统模型参数未知并且网络通信存在数据丢失的情况下,实现系统以近似最优的方式跟踪目标.首先,刻画具有数据包
介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证
这是一个基于T-S模糊模型的对非线性网络控制系统进行建模的控制方法
网络化控制系统的非脆弱输出反馈耗散控制
针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为 了量化网络数据丢失的影响, 根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义, 进一步研究了此类切换
随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用
现场控制系统FCS和集散控制系统DCS的差异
一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统
首先介绍了PID 控制系统的工作原理，因PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时，控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性，可以采 用模
汽车电子控制系统 （各类汽车电子控制系统）
暂无评论