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这是一个利用单片机制作的简易PLC，日常生活中PLC扮演了一个重要的角色，例如电梯的控制，点击的转动，他比单片机更加的高效，安全
基于51单片机的超声波模块测距（数码管显示）与避障，
基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划
本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体
经过验证的,非常好用,希望对大家有帮助哈 呵呵 与人为为乐
随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航
本设计采用的避障模块是红外传感模块,它主要根据的是物体反射的这一性质,红外传感器的原理图如图2所示。
智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。
采用红外技术，实现人工智能的避障，从而实现小车的智能化运行
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