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该AHRS系统主要应用误差状态Kalman滤波方法，可以实现高精度姿态解算，并融合了陀螺仪、加速度计和磁力计的数据。本文提供该系统的主程序和相关函数，如果有疑问还可以联系作者qq 425111027（
小尺寸ICM-20600板，附上原理图和PCB，AD可打开，板子尺寸12*10MM，共引出6个小焊盘（SPI+供电），也可以直接使用IIC。
《Node-IMU-Cube：加速度计与陀螺仪数据的浏览器可视化探索》在当今的物联网（IoT）时代，传感器技术日新月异，加速度计和陀螺仪已经成为众多智能设备中的核心组件，广泛应用于运动追踪、位置感知、
对于切向加速度和法向加速度的PPT,讲解了两者直接的关系,和运动学建模,v=rw等关系,还有一些图例
意法半导体sensorLSM6DS3TR-Cdatasheet：TheLSM6DS3TR-Cisasystem-in-packagefeaturinga3Ddigitalaccelerometeran
提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合
详细讲述了加速传感器与陀螺仪的原理,并以图示讲解，转自国外一大牛。
1987年2月25日在伦敦召幵了激光陀螺仪和光纤陀螺会议。惯性导航系统现在是大多数军用和民用飞机中的标准设备。然而,历史悠久的机械陀螺仪很可能会被光学传感器即环形激光陀螺或更近的光纤陀螺所代替。环形激
三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之一，目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器用于机器人姿态的获取，自制传感器一般都未公开资料且有一定的针对性，并不通用；
随着科学技术的发展，空间定位的应用范围逐渐从高科技的国防工程向普通的日常生活转移。以往依靠液体悬浮陀螺或加速度传感的单空间定位系统被微机电系统设备慢慢取代。目前，在民用设备中，这类设备建立了一些空间轨
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