1、任意选定含有纯时延最少二阶(包含二阶)的惯性系统,利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定,通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果,与Simulink结果对比,验证正确性,给出实验总结