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针对道路场景下三维激光点云语义分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络并结合几何点云多特征的端到端的语义分割方法。首先,通过球面投影构造出点云距离、相邻夹角及表面曲率等特征图像,以便于应用卷积神经
读取三维点云并进行三角化。可输出三角面片对应点。亲测可用。
可以读取三维点云,生成三角网格,并绘制三维图像.
利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。 通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。
提出了一种基于高斯映射的K均值方法,先对目标点进行k近邻搜索,再对由目标点及其近邻点组成的三角形集合的单位法向量进行高斯映射。选用轮廓系数作为聚类有效性指标,确定出最佳聚类数,根据不同曲面聚类分布的规
建立了一种对高弹性、高塑性物体进行动画模拟的新方式。本算法利用点采样的方式表现表面，使用采样分裂和聚合以适应动画中采样密度的变化。将弹性力学中的理论应用到三维动画中，使用MLS法计算应力、张力、弹性体
三维点云数据的预处理与圆特征提取方法的研究，特征包括边界，角点，圆等等。
基于Kinect的三维点云数据处理
针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题,设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置,提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm 透射式发光二极管(L
基于MATLAB的三维点云的配准和融合,简单易懂有注释,直接调用就可以.
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