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被控系统的状态方程和初始条件给定，同时给定目标函数。然后寻找一个可行的控制方法使系统从输出状态过渡到目标状态，并达到最优的性能指标。系统最优性能指标和品质在特定条件下的最优值是以泛函极值的形式来表示。
状态反馈的线性二次型最优控制，闭环系统输出和相应曲线。
变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究，韩海萍，粟梅，对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行了详细的研究与分析。推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称Jacobian��
探索了一种基于非李雅普诺夫框架的新型一般稳定性分析方案。 根据M矩阵，提出了几个易于检查的指数p稳定性的充分条件。 还提供了带有时滞的二阶Itô方程的稳定性分析。 线性化技术与本文中获得的测试相结合，
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和
研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方
时滞系统稳定性检验的二维方法,肖扬,,由于时滞系统的特征根有无限多个,所以其稳定性检验是困难的。为解决这一问题,我们提出一二维方法检验时滞系统的稳定性。对给定
离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据，华长春，吴双双，针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,本文利用离散Lyapunov函数方法，构造了一个适当的Lyapunov泛函，并借助本文提
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统, 研究其鲁棒预测控制器的设计问题. 将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制, 在quasi-min-max 性能指标下, 提出了广义系统双模鲁棒预测控制
时变时滞线性系统的非脆弱动态输出反馈控制
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