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并联机器人控制方法研究现状，陈强，黄勇，并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面
给出一类直线伺服系统的特征模型, 并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器, 以解决系统位置跟踪控制问题. 文中分析证明, 在“id=0”的控制策略下, 该系统是一个六阶线性定常系统, 基于特征建模方法
PA码的迭代译码研究论文
针对基于迭代学习的故障估计器方法, 提出一种基于扩张状态观测器(ESO) 思想的迭代学习算法, 以提高虚拟故障的收敛速度. 该算法将ESO 的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程, 利用故障估计器当
轻松学习C#的foreach迭代语句, C#语言提供了一个for语句循环的捷径,而且还促进了集合类的更为一致,就是本文提到的foreach语句,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
微网群作为多个微电网、分布式电源、储能及负载的互联系统,其组成结构的复杂性增加了控制的复杂性,合理有效的控制策略是微网群稳定运行的基础。根据现有文献资料对微网群研究中的组网形式及协调控制策略的研究现状
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温度控制系统研究背景与现状
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