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快速插入机构的虚拟样机设计及其运动仿真,介绍了一种不同的运动机构的设计方法，并举例说明了仿真系统的建立，文章详细分析的机构的结构形式及设计原理
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曲柄滑块机构的运动学matlab仿真源代码，直接复制粘贴即可用。
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