本文介绍基于matlab的平面四连杆机构设计方法及其运动分析。首先通过建立四连杆的运动学方程，得到机构的运动规律，然后利用matlab进行仿真分析，得到机构的位置、速度和加速度等动态性能参数，并对机构的运动轨迹进行可视化展示。此外，还介绍了针对机构优化设计的一些方法和技巧，希望对相关研究者有所帮助。