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用程序模拟IIC协议，与手势识别模块进行通信，IIC模拟程序和手势识别驱动代码都已经打包整合成一个驱动程序（iic_drv.ko），安装好驱动后，用户程序只要打开设备文件，然后read就可以得到手势数
摘要:以一个具体的PCI设备的驱动开发过程为基础,总结了与PCI设备驱动开发的相关问题,详细阐述了基本开发步骤、具体实现、驱动程序内核块的加载以及用户进程和驱动程序的协同工作问题。 1 Linux
：掌握实时驱动的设计方法，能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。 为此，介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程，以某PCI设备为例，
Linux系统下USB设备驱动程序的开发
随着科技的发展，视频监控已经越来越多地应用于我们的生活。视频监控的精确性以及可回放性，方便了我们解决生活、工作中的纠纷。由于视频采集要求实时性，需要较高的传输速率。
WindowsXP环境下USB设备驱动程序的开发
Key driver development steps based on Linux 2.6
Vxworks下RF Modem驱动程序的开发.pdf
嵌入式环境下的USB摄像头驱动需要充分利用USB总线与内核中的USB核心密切配合并且保证数据流的高速与稳定。本文从Linux内核的USB核心模块出发,遵循Video4Linux接口标准,采用urb策略
基于CAN总线的STM32的智能步进电机驱动控制模块设计，采用低功耗的STM32F103ZET6芯片
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