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机器人控制和开发技术文档
Adeept_RaspTank Adeept RaspTank的示例程序
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控
一种基于模糊聚类的毛管力曲线分类方法,林旺,范洪富,毛管压力曲线形态是岩心孔隙结构的反映,对毛管压力曲线的分类,是对储层分类评价的基础。本文直接以毛管压力曲线形态作为分类的
硬件与软件系统。发明专利说明书 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回 收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系 统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV 系统底座部分包括移动车，移动车为电
一种高精度机器人手眼标定方法;任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081)
Robot Control Overview: An Industrial Perspective。
针对未知环境下移动机器人路径规划问题, 以操作条件反射学习机制为基础, 根据模糊推理系统和学习自 动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略. 运用仿生的自组织学习方法, 通过不断与外界
我国是一个经济与社会发展水平，资源与环境禀赋情况在各区域间差异非常大的国家，要制订出促进区域经济协调发展的有效政策，必须对区域经济发展的水平做出合理的评价，从中找出形成区域经济发展水平差异的关键因素。
天然气企业副产品产量受市场的波动影响很大，对于副产品产量的预测，通常都是依靠工作人员的经验，工作量大，效率不高。回归统计分析方法及传统的机器学习方法在这个领域的应用存在着一些局限性，介绍一种新的机器学
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