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采用stm32f103对思岚激光雷达A1进行通讯，串口1与雷达通信，串口2将接受到的数据发送到pc上显示。标准库开发，keil环境
激光雷达串口控制台，Visualstudio，用于扫地机器人的简单避障程序
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷
文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误
作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离,最终生成高精度的DE
对合成孔径激光雷达中的主要技术作简要介绍
大气气溶胶是指悬浮在大气中的直径0.001～100um左右的固体和液体微粒组成的多相体系，气溶胶是大气辐射平衡和气候变化中不确定性的一个关键因素。它在大气中的含量虽然很低，但所起的作用却不容忽视[l-
激光雷达原理与应用，4000+字，12篇参考文献
电网工程激光雷达规范作为电力行业测量规范规程
车载激光雷达测距测速原理，陈雷，岳迎春，本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上，推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法，给出车载激光雷达基本原理图
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