捷联惯导系统

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严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！

严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版

主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法

捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220).rar

为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模

捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系

基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法