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一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文，对你有帮助的
惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量
包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好
捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序
Strapdown inertial navigation simulation program - MATLAB source code
高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计
数值积分 2阶 四元数 * 最新文档选集 数值积分 4阶 矩阵 3四阶龙格-库塔法 则解 1矩阵微分方程 则解 * 最新文档选集 数值积分 4阶 四元数 2四元数微分方程 则解 * 最新文档选集 数值
法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统,包含三轴陀螺和三轴加速度计,具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
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