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现代控制理论全维状态观测器及其设计方法，课件节选。
针对速度估计算法中带有或不带有估计磁链误差的情况，研究了自适应全阶观测器的设计方法。
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使用simulink展示状态反馈和状态观测器在系统改造中的应用，帮助用户理解和学习该技术。
电路设计方案
摘要:光纤中通过一定的幅值恒定的光,外界扰动时光纤中光的强度将发生变化,因此对这种光强度的变化进行检测可以探测外界扰动的入侵。对功能型光强调制的检测一般利用特殊光纤对某些物理特性敏感而达到测量的目的,
线性系统基于扰动和时滞多系统的切换控制的simulink仿真，最近比较热门
研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方
利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量，作为观测器系统的输入信号，并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标[ITAE]的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和
假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。由此进行负载转矩观测器的设计与仿真实现 参考文献欢迎下载和审阅。
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