全维状态观测器及其设计方法

考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性

基于线性矩阵不等式理论, 研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计. 通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件, 并系统地提出函数观测器增益矩阵

传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通

离散系统中的区间观测器设计是面对隐蔽式攻击时的一项重要考虑。隐蔽式攻击是指攻击者试图通过小幅度的篡改来破坏信息系统，而不被检测到。该文介绍了如何在设计离散系统区间观测器时考虑隐蔽式攻击，并提供了相关的

将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观 测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间 搜索找到问

针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等) 和执行器故障的非线性系统, 提出基于区间观测器的故障检测方法. 首先, 在假定执行器故障不出现的前提下, 基于未知非线性函数的上下界信息,

基于扩展滑模观测器的PMSM转子位置估算方法研究，孙旭，赵克，无位置传感器技术越来越多的应用在实际的永磁同步电机控制系统之中，但是，基于传统滑模观测器的方法由于其自身控制方法的限制，

基于改进型自适应状态观测器的异步电机低速性能研究，张延庆，尹忠刚，提出了一种基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制策略，根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析，在深�

研究了存在时变时延的非理想网络环境下基于状态观测器的网络化控制系统非脆弱[H∞]鲁棒控制。考虑状态观测器和控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LinearMatrix

基于状态观测器的线性多智能体系统共识收敛速度的提高