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《一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器》知网的付费文档
当干扰存在时,有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究,为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题,提出一种广义未知输入观测器方法。将执行器故障向量和传感器故障向量与原系统状态向量组
电压矢量定向PMSM转子初始位置测量方法及应用pdf,电压矢量定向PMSM转子初始位置测量方法及应用
这个模型是针对永磁同步电机的扰动观测器DOB PMSM闭环simulink仿真模型。它适用于Simulink 18b以上版本。此模型基于DOB(Disturbance Observer)算法,用于估计
基于周期自适应扰动观测器的永磁直线电机位置跟踪控制,王朝语,王丽梅,本文针对传统扰动观测器中因为标称模型参数不能随着扰动的变化而做出调整,从而造成控制效果大大降低的问题,提出了利用周期性自
现代控制理论全维状态观测器及其设计方法,课件节选。
针对速度估计算法中带有或不带有估计磁链误差的情况,研究了自适应全阶观测器的设计方法。
Carsim和Simulink联合仿真中,通过滑模观测器(SMO)准确估计轮胎的纵向力和侧向力模型。测试工况为双移线工况。使用SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,并避免了稳态轮胎模型
针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等) 和执行器故障的非线性系统, 提出基于区间观测器的故障检测方法. 首先, 在假定执行器故障不出现的前提下, 基于未知非线性函数的上下界信息,
论文研究-基于降阶观测器的双互质分解.pdf, 基于降阶(非最小阶)观测器的设计,明确给出了一种新的线性时不变系统双互质分解的状态空间表示,并相应得到了真镇定控制器参数化结果的状态空间解释.与以往的
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