具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年)

针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该

不确定链式系统基于平坦性的变结构指数镇定，李钢，霍伟，研究了受非完整约束不确定链式系统的指数镇定控制设计问题。首先对这类不确定系统做非连续坐标变换，通过平坦性分析找出系统的平

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获

针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条

本文研究了具有时变状态时滞和范数界不确定性的离散线性系统的时滞相关H∞控制问题。 首先建立二次项有限和的新不等式。 然后,通过使用新的不等式来推导一些新的依赖于延迟的准则,以确保对于所有可容许的不确定

针对Itˆo 型多面体不确定随机广义系统, 提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法. 通过构造带有 误差项的增广随机Lyapunov 函数, 运用多维Itˆo 公式和LMI 方法, 将“min-

混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高。针对此问题,以单相全桥逆变器为研究对象,提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in

本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI

在本文中,我们将交换系统的一些概念引入到神经网络领域,并研究了具有时变结构不确定性和时变时滞的一大类交换递归神经网络(SRNN)。 通过考虑Leibniz-Newton公式中各项之间的关系,设计了一些

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实