通用PCI扩展卡的原理与应用
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利用 Carsim 和 Simulink 联合仿真平台,构建了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 对车辆横摆角速度、车速以及质心侧偏角进行估计的模型。仿真结果显示,该方法能够有效地对车辆状态进行准确的估计。
对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真,主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、 程序能够直接运行,有兴趣的小伙伴可以直接下载。
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基于simulink的车辆坡度与质量辨识模型,利用扩展卡尔曼滤波技术,精确估计曲线与实际误差
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PCI传输卡是计算机系统中实现高效数据传输的重要组成部分。本文将深入探讨PCI传输卡的WDM驱动程序开发,以解决相关技术挑战并提高系统性能。WDM(Windows Driver Model)是为Win
地基双目视觉与扩展卡尔曼滤波在无人机起降引导中的应用
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