基于simulink的车辆坡度与质量辨识模型，应用扩展卡尔曼滤波，准确估计曲线与实际误差

基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法，宋固全，戴霖，本文利用模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量，提出一种结合Tikhonov正则化过程的扩展卡尔曼滤波算法，可成功识别结构单�

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车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型

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卡尔曼滤波使用加模型辨识。提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。

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C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。