基于STM32F103超声波测距源码

如何使用STM32F103C8T6超声波模块进行测距，并通过串口将测得的距离数据显示出来。主要讲解了超声波模块的移植和串口的移植方法。

本文详细解释了超声波传感器HC-SR04的工作原理和在STM32微控制器上的应用。我们介绍了传感器的引脚配置以及如何使用STM32的通用定时器进行输入捕获以测量声波回声的时间，从而计算障碍物的距离。通

超生波测距的数据要求，以及其的工作性能说明，datasheet

实验采用arduinouno或arduino其他实验板，超声波模块，通过相应巷口连接即可下载运行，最终通过串口将距离数据发送到电脑端显示

用超声波测距

51的超声波测距，主机从机都有，超声波无线测距报警器硬件平台:超声波模块+51最小系统+nRF24L01无线模块实现的功能：用超声波模块把距离测量出来，通过nRF24L01无线模块发送测量的数据给从机

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

基于51单片机的超声波测距LCD显示用到超声波模块US-020LCD1602以及51单片机做智能小车时用的到

自己写的超声波测距代码测试，放到mini2440中运行测试

两个超声波测距，距离比较，可以判断前方面是水平还是倾斜，对于避障等应用性强，输出信号稳定。