基于边界特征的车道标识线检测方法

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属于原创，车道线，Matlab,利用了加强版的Hough变换，识别率高，无断点

在相机视角下，利用车道线的几何特征提取边缘直线方程，并通过高斯牛顿法进行迭代优化，实现相机旋转矩阵外参的提取。该方法针对车辆周围环境的特征进行精准匹配，从而实现相机在不同位置的准确标定。高斯牛顿法通过

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