在相机视角下，利用车道线的几何特征提取边缘直线方程，并通过高斯牛顿法进行迭代优化，实现相机旋转矩阵外参的提取。该方法针对车辆周围环境的特征进行精准匹配，从而实现相机在不同位置的准确标定。高斯牛顿法通过多次迭代对外参进行调整，确保相机成像的准确性与一致性。这一过程对于提高视觉定位精度以及自动驾驶系统的稳定性至关重要。