基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制基于ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制郭孔辉，靳鹏，张建伟（吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，吉林长春１３００２２）摘要：应用Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司１６位单片机ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６，研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境，重点介绍了整车控制器的可靠性设计。关键词：整车控制器ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６可靠性燃料电池电动汽车整车控制器ＶＣＵ（ＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｔｒｏｌ等进行可靠通讯，通过ＣＡＮ总线（以及关键信息的模拟Ｕｎｉｔ）是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。（３）接收处制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。因状况信息。（４）系统故障的判断和存储，动态检测系统信此ＶＣＵ的优劣直接影响着整车性能。息，记录出现的故障。（５）对整车具有保护功能，视故障的
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